本设计方案中详细展示了一个软袋软包抓取夹具以及和他配套的夹具定位存放装置。软包抓取夹具上，安装有换枪盘，可以实现与机器人手腕部分的灵活对接。柔性大，能够兼容多种规格的产品。方案仅供参考。...