将视觉检测技术应用于焊接机器人焊缝的检测成为了国内外学者一个研究热点，这也是实现焊接智能化的一个重要环节，其主要是利用多种视觉传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，