四自由度上下料机械手
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上传:tumux_58962
2023-12-22
5分
机械手工作流程为:按下启动按钮,横轴伸出到位,气动手腕逆时针旋转到位,气爪张开,升降轴下降到位,气爪夹紧工件,延时0.5s,升降轴上升到位,横轴缩回到位,底盘逆时针回转到位,横轴伸出到位,气动手腕顺时
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