模型为龙门架式瓶罐搬运机构，包括移动地轨，门架机构，瓶罐抓具，驱动电机等，实现生产线上瓶罐的抓取与搬运，与检查系统相配合，实现合格品的抓取与分拣，提升自动化程度与效率，模型可供参考...