齿圈检验机器人自动化集成系统，由工业机器人，末端机械手，齿圈检验设备，滚筒下料设备等组成，末端工业机器人机械手由电磁铁气缸以及传感设备构成，实现重载齿圈精准上下料，设备检测完成后反馈信号，循环往复工作