单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成