采用两台安川1440焊接机器人，组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台，变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换，实现夹具快速更换。...