模型为桁架式吸盘取料机械手，包括桁架框架机构，吸盘取料机械手，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。模型可供参考...