本方案为螺母头自动化排列、定位送料，机器人在定位台抓取螺母头，然后在清水池里清洗螺母头，然后放到去毛刺设备中去毛刺，然后再由机器人从去毛刺设备取出，经过浸油，然后放到下料输送线上，流入下一道工序。..