线材焊点焊接完成，放置机台后（自动焊接的治具和焊点检测的治具通用），机台自动开始检测线材条码，检测完成后，移动开始2D焊点焊接偏移检测（偏移左右和焊接锡点拉锡及焊接位置缺锡）同时3D检测焊点的焊接体积