图纸为四轴桁架机械手，由XYZ三个直线运动轴，加上1个旋转轴组成。x轴通过蜗轮蜗杆减速机同步运行，R轴是旋转法兰减速机构成。z轴末端有效负载1000kg。图纸格式step。...