一款详细的扫地机器人设计模型（SolidWorks中文软件制作），内部结构完整，该模型由步进电机，车轮，齿轮机构，万向轮，电池，毛刷，齿轮毛刷，垃圾盒，机身，毛刷盒，碰撞传感器，等组成。利用传感器探测