一款机械手取料机构，通用性极强。四个气缸单独控制四个吸盘或者夹爪，可实现一取四。因物料特殊性，采用浮动式接触（弹簧）。上传的图纸压缩部分组件，不影响整体部件，可根据需要自行修改优化！总装配图：1615