齿圈检验桁架机器人自动化上料系统，包括齿圈检验设备，桁架机器人，末端机械手，输送线，控制系统，桁架机器人将齿圈来料搬运至齿圈检验设备上，设备启动开始检验，其检验数据进行分析后判断其下料方向。...