三轴伺服机械手、三轴伺服电缸、气爪等，人工上件至料架上，人工将小车推到位后，启动机械手后进行抓件，机械手末端带有旋转电缸和气爪，三轴机械手采用伺服电机驱动，外挂伺服驱动器，速度快，重复精度可达0.08