该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人本体座装在立座上，变位机由高精度伺服电机及高精度减速机组成，高精度定位，可与机器人本