一种自动化落叶清扫收集车，包括履带行走装置，车体、落叶收集装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。通过履带行走能爬一定斜坡、电池供电、自动行走转向车轮总成，电动扫把轴体、钉子皮带从动轴