三自由度并联机器人平台-电动机控制
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上传:tumux_47223
2023-12-21
5分
一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
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