冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。.