菜刀手柄自动焊接机：员工把3把菜刀放入定位机构进行定位，机器人开始焊接，人则走到另一边上料。机器人焊接完之后，转到另一边继续进行焊接工作。机器人焊接的时候人在另一边上料，这样不会出现机器等人的情况。当