第一步，人工将料件放置在上料台上，设备自动完成上料工序，过程中无需单独安排人工送料；第二步，上料完成后，自动送料机指定位置，由机械手夹取工件至底部检测箱进行检测，底部检测之后机械手将工件夹取至滑台上料