大型三轴龙门桁架机械手、双横梁采用滚轮及电机驱动、双纵梁齿轮齿条驱动、单个Z轴齿轮齿条加助力气缸、单个R轴旋转电机。方案模型可以参考，大型负载龙门桁架机械手。...