本机构实现扫除功能需要有红外光电避障开关搭配超声波传感器。在上层结构中可以调整openmv摄像头（用于视觉识别）角度的装置，还有调节和红外高度装置。主要扫除装置采用3d打印件以固定三块旋转叶片叶。大学