此款适用于标准纸箱的码垛，首先叉车将纸箱挨个码放到机械手的周围，机械手依次将纸箱抓取，抓取之后将纸箱层层堆叠，待料区空时传感器检测到就会通知叉车师傅将包装好的产品继续堆叠到机械手附近。...