本发明涉及管道除垢领域，具体涉及一种用于大口径水管的自动刮垢设备，包括行走装置和刮壁装置，行走装置包括外壳、固定轴、驱动轮组件和从动轮组件，驱动轮组件和从动轮组件分别设置于外壳的前后端，驱动轮组件包括