桁架机械手配有双Z轴，提高了桁架的负载量，双Z轴伺服同步驱动，下面使用吸盘搬运工件。龙门式桁架实例应用龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构。...