高空擦玻璃机器人①采用吸盘吸附方式，保证了机器人在玻璃幕墙上自由行走并清洗玻璃。②采用气缸完成避障系统，使机器人动作更快，并且气缸对位置要求不高③采用无线控制使机器人与地面人工操作台分离④采用无线摄像