图纸为三轴龙门桁架机械手，也叫作三轴坐标机械手。由XYZ三个直线运动轴组成，其中x轴采用双输出减速机，单电机同步运行。z轴末端负载≤200kg，用于自动焊接，搬运，卸码垛等作业。图纸格式stp，可拆解