一种多工位的管类零件处理机构，由步进送料机构分步送至四个工位，分别进行长度、内外径测量，旋转工件、标刻等工序。集成了各种接近传感器、SR系列读码器、气缸、伺服电机以及刻印机，自动化程度较高，是值得学习