该设备是用于锂电池的组装及自动揭盖，其详细的工作流程如下，吸盘吸取电池，机器手摆角度放到PCB板指定位置，机器手旋转180度先前推到指定位置，针形气缸下压。机器手翻转90度，爪子气缸夹紧CPU上盖，机