广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。(单级，减速比i=