此轮椅存在两种运动方案，可针对不同地形自由切换，包括履带和车轮，在平路行驶可采用车轮，攀爬楼梯可采用履带，针对爬楼方案中爬楼过程存在打滑、重心不稳的问题。在车的两侧添加液压装置对重心进行调节，可以使爬