齿轮连杆传动手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个齿轮、多个连杆、凸块拨盘、簧件和限位凸块等。该装置利用驱动器、齿轮传动机构、连杆传动机构、簧件、凸块拨盘和限位凸