一款产品外观视觉自动测试机方案，产品可以通过人工放入输送线，或者由工厂生产设备直接投入，机器人拾取产品，移动至相机组件下方，进行外观检测，然后逐一放进料架上的料盘中。排列有3排5列料盘，之后由人工下盘