将二维码扫描结构安装在多轴机械手上，扫描仓库货物上的二维码标签，从而识别货物，作为智能机器人最为核心的二维码扫描配件，二维码扫描器充分融合了其条码自动识别、采集和数据传输性能，拓展了书籍条形码扫描和扫