焊前寻址、焊接及焊后检测装置，用于锂电池模组段BUSBAR或者FPC焊接，配置有激光距离传感器和2D相机，进行焊接前的寻址，配置激光器振镜组件，用于焊接，配置有3D相机，进行焊接后焊缝的检查，所有零部