所设计的注射器吸排水潜艇，通过将注射器并联增大单次吸排水容积，通过步进丝杆实现注射器推杆的推拉，进而实现潜艇吸水和排水。结构设计紧凑，中部充分利用空间将可能的控制以及电池等零部件容纳，全部零件基于实际