本次采摘机主要是为了采摘蘑菇，结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等，机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成，通过UG建模和装配完成模型创建，然后完成运动仿真模拟分析，效果可