在这一个设计方案图中，集中展示了用于机加工连线上面的桁架机械手系统。桁架机械手，由于执行的运动动作简单，具有运行速度快，占地面积小的特点。因此在机加工行业广泛使用。本方案含有2个Z轴，可以提高速度。.