六自由度机械手，工业机器人，可用于抓取、运输操作，灵活自然，采用多传感器控制，主要部件包括：一级关节臂、编码器、大电机、小电机、电机固定座、下部旋转座、底部固定座、抓取手关节、手旋转关节、抓取关节传动