这是一款滑台模组机械手模型设计图，用于夹取、旋转角度放置物体，这款模组设计有XY轴两个方向的运动，还有旋转方向的运动，图纸已经用于实际加工生产，这款模组的结构及其原理：有两个伺服滑台、旋转夹取工装构成