本图纸为ABB-Irbpb-250定位器，该定位器采用双工位解决方案，机器人在一侧工作，操作员在另一侧进行装卸。两个工位之间安装了一个屏幕，可保护操作员免受电弧伤害。IRBPB非常适合必须围绕两个轴旋