本设计为通用板材平面产品自动供料机构，设计为四轮万向可移动式，以步进电机为驱动，通过皮带导轨执行升降动作，底部有补充料仓搬运机构，顶部有气缸出料进料搬运机构。工件抓取采用气缸方式，泛用性，可靠性和稳定