适用于周转箱的码垛作业。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用机械手将合盖后的周转箱从滚筒线抓取放置到托盘，机