油箱焊缝自动化检测线设计：此检测线检测的产品为汽车的油箱，焊接后需要对焊缝进行全检以保证产品合格率，机器人把产品放到输送到，输送线运送产品到检测位，检测合格放入到合格流水线，反之放入到不合格输送线上，