此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，原理为AGV倒退挂上挂钩，到达目的地后挂钩翘起，脱离被牵引物料车，模型基于sw建模，可直接生产加工，可修改参数，包含STP格式，也可以用来学习，欢迎大家交流指正