本发明涉及零部件加工领域，具体涉及一种用于钢圈的多维度表面打磨设备，包括循环打磨组件、龙门上料架和钢圈料台，龙门上料架的输出端设置有一个用于抓取钢圈的夹取机构，循环打磨组件包括主支撑架、纵向打磨机构、