活塞杆全自动装配线方案图纸，该方案通过自动放料设备将活塞杆落料至自动移送料机构上，三轴机械手将活塞盘夹取至翻转机构上，通过推送机构将活塞杆推至活塞盘内，移送机构将预组装好的活塞杆组件移送至钻孔铆压设备