图纸为桁架机械手应用于机床自动上下料行业。其中通过xz两轴的十字坐标机械手从一侧圆形料台取料，放入另一侧机床进行加工，加工完成后再将成品工件放回料台。实现自动化上下料作业，图纸为xt中性格式，可拆解。