模型模拟叉车配重的焊接与打磨，主要都是依靠机械手进行作业，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重